Es ist eine ungewöhnliche Organisation, in die die Streifenpolizistin Gwen Cooper (Eve Myles) da hineingerät, als sie vier Menschen beobachtet, die einen Ermordeten kurzzeitig wieder zum Leben erwecken, um ihn über seinen Mörder zu befragen. Als Gwen sie beschattet und ertappt wird, erzählt ihr Anführer ihr alles, nur um sie danach mit einem Spezialcocktail alles wieder vergessen zu lassen. Was ist das für eine Gruppe?

Ihr Zentrum, das Torchwood Institute liegt mitten in Cardiff – allerdings unterirdisch und nur mit einem Geheimaufzug zu erreichen. Dort arbeiten sie alle zusammen: Captain Jack Harkness (John Barrowman) , der eigentlich aus dem 51. Jahrhundert stammt, Arzt Owen Harper (Burn Gorman), die Computerspezialistin Toshiko Sato (Naoko Mori) und Ianto Jones (Gareth David-Lloyd), ‚Mädchen für alles‘. Gemeinsam wollen sie jenseits jeglicher Legalität mit außerirdischer Technologie irdische und außerirdische Verbrechen aufklären und bekämpfen. Aber es gibt nicht nur außerirdische Artefakte und mysteriöse Morde – zugleich kämpfen sie auch mit sehr irdischen Problemen, verlieben sich ineinander oder in Außerirdische. Sie sind keine Superhelden sondern machen Fehler und zerbrechen manchmal beinahe an den skurillen Erlebnissen die sie machen, während sie versuchen die Welt zu retten.