Laut Deadline Hollywood wird der Aufstieg von Falcon alias Sam Wilson (Mackie) zu Captain America, wie er am Ende von „Avengers: Endgame“ bereits angedeutet wurde, ein Teil der Serienhandlung sein. Sebastian Stan nimmt seine Rolle als Bucky Barnes alias Winter Soldier wieder auf, die er seit 2011 im Marvel Cinematic Universe verkörpert.
Emily VanCamp und Daniel Brühl waren beide in den „Captain America“-Filmen von Marvel zu sehen. Die aus „Revenge“ bekannte VanCamp verkörperte darin die zu S.H.I.E.L.D. gehörende Agentin 13 alias Sharon Carter, die Nichte von Steve Rogers’ (Chris Evans) großer Liebe Peggy Carter (Hayley Atwell), die später auch selbst Gefühle für den durch ein Eisgefängnis jung gebliebenen Superhelden entwickelte. Daniel Brühl war in „Captain America: Civil War“ als Bösewicht Helmut Zemo mit dabei, der versuchte, einen Keil zwischen Captain America und Iron Man (Robert Downey) zu treiben.